【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
weixin_41760332:
python application/create_graph.py main.dataset=hm3dsem main.dataset_path=data/hm3dsem_walks/val/00824-Dd4bFSTQ8gi/ main.save_path=data/scene_graphs/00824-Dd4bFSTQ8gi
运行这个过程中会报出如下问题：
Merging 3d masks sequentially
65%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████ | 146/225 [02:05<02:43, 2.07s/it]/home/weibin/projects/HOV-SG/hovsg/utils/graph_utils.py:506: RuntimeWarning: invalid value encountered in scalar divide
obj_2_overlap = overlap_volume / bbox2_volume
/home/weibin/projects/HOV-SG/hovsg/utils/graph_utils.py:505: RuntimeWarning: invalid value encountered in scalar divide
obj_1_overlap = overlap_volume / bbox1_volume
65%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████▊ | 147/225 [02:07<02:43, 2.10s/it]100%|██
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
weixin_41760332:
在6.姿态转为RGB-D观测值那里会遇到opengl的问题
GL::Context::current(): no current context
已放弃 (核心已转储)
这个问题我也遇到了，我就反复多跑几次了，保证将所有场景跑完
【机器人】复现 WMNav 具身导航 | 将VLM集成到世界模型中
游哉_:
请问您复现结果如何？我仅仅只是用qwen2.5-VL-7B-instruct跑了scripts/main.py的demo，都显示fail（任务失败）
【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用
@Mr.Fan:
你好博主，我在运行py脚本的那一步，.\isaaclab.bat -p source\standalone\tutorials\00_sim\create_empty.py这一步报错找不到该文件，我看了我拉下来的代码source中没有standalone文件夹啊，是代码更新了吗还是怎么回事啊，求助求助
NVIDIA Jetson 环境安装指导 PyTorch | Conda | cudnn | docker
adi1111111:
求JetPack 6、Cuda12.6所对应的torch包